Порты ввода/вывода

Характеристики портов ввода/вывода:

• Возможность подключения подтягивающих резисторов
• Независимое использование функции ввода/вывода для отдельных разрядов одного порта

Регистры портов ввода/вывода:

• DDRB, DDRC, DDRD - регистры выбора режимов работы порта
• PORTB, PORTC, PORTD - регистры состояния порта ввода/вывода

Каждый разряд регистра DDR указывает, будет ли работать данный контакт на ввод или на вывод (если 1, то порт работает на вывод, если 0 - на ввод).

Каждый разряд регистра PORT управляет вводом или выводом ( если порт работает на вывод, то при установке в него 1 на выходе появляется логическая 1, в противном случае 0 / если порт работает на ввод, при установке в данный разряд 1 ко входу подключается подтягивающий к Vпитания резистор).

Порты  B и D имеют по 8 разрядов, а порт C всего лишь 6, начиная с младшего.

Для запрещения использования подтягивающих резисторов на всех портах, бит PUD (4) регистра MCUCR необходимо установить в 1.

Регистр MCUCR:

7	6	5	4	3	2	1	0
-	BODS	BODSE	PUD	-	-	IVSEL	IVCE