Сброс

Микроконтроллер ATmega328 имеет возможность сброса (реинициализации) разными способами:

• При включении питания микроконтроллера
• Аппаратный сброс 
• Тайм-аут сторожевого таймера
• Падения напряжения питания ниже заданной величины

При наступлении одного из этих событий все регистры принимают начальные значения, а в счетчик команд загружается адрес вектора сброса. Вектор сброса может располагаться как по адресу 0x0000, так и в начале области загрузчика. 

High fuse byte:

7	6	5	4	3	2	1	0
RSTDISBL	DWEN	SPIEN	WDTON	EESAVE	BOOTSZ1	BOOTSZ0	BOOTRST

Бит BOOTRST (0) управляет значением вектора сброса (1 - по адресу 0x0000 / 0 - в области загрузчика)
Биты  BOOTSZ1 (2) и BOOTSZ0 (1) управляют расположением области загрузчика и его размером:

• 00 - загрузчик располагается по адресу 0x3800 и его размер 512 байт
• 01 - загрузчик располагается по адресу 0x3C00 и его размер 1024 байта
• 10 - загрузчик располагается по адресу 0x3E00 и его размер 2048 байт
• 11 - загрузчик располагается по адресу 0x3F00 и его размер 4096 байт

Бит RSTDISBL (7) позволяет отключить аппаратный сброс микроконтроллера и использовать вывод RESET (1 ножка) как порт ввода вывода (0 - сброс отключен / 1 - сброс включен).

Для определения каким образом был сброшен микроконтроллер существует регистр MCUSR:

7	6	5	4	3	2	1	0
-	-	-	-	WDRF	BORF	EXTRF	PORF

Бит WDRF (3) устанавливается в 1 если сброс произошел по тайм-ауту сторожевого таймера.
Бит BORF (2) устанавливается в 1 если сброс произошел по снижению питания (от системы BOD).
Бит EXTRF (1) устанавливается в 1 если сброс произошел по сигналу низкого уровня на выводе RESET (1 ножка).
Бит PORF (0) устанавливается в 1 если сброс произошел при включении питания микроконтроллера.

Управление системой сброса также осуществляется заданием длительности задержки сброса. Это было описано в посте Тактирование микроконтроллера - Часть 1