Команды инициализации и управления LCD 1602

Для инициализации дисплея, а также для вывода символов необходимо подать соответствующие команды на его входы. В большинстве случаев будет требоваться только ввод информации в дисплей, поэтому вывод R/W лучше сразу подключить к GND.

Данные, передаваемые на дисплей делятся на два типа:

• RS = 0 - команды управления
• RS = 1 - код символа ASCII

Существует несколько команд управления:

• Очистка дисплея:

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
0	0	0	0	0	0	0	1

Все символы стираются и адрес вводимого символа устанавливается в 0x00.

• Возврат назад:

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
0	0	0	0	0	0	1	-

Адрес вводимого символа устанавливается в 0x00, при этом все символы на дисплее остаются неизменными.

• Режимы сдвига:

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
0	0	0	0	0	1	I/D	S

I/D - установка направления движения курсора после ввода символа. (1 - влево, 0 - вправо)

S - сдвиг курсора сопровождается сдвигом символов.

• Управление дисплеем:

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
0	0	0	0	1	D	C	B

D - включение дисплея (1 - включен, 0 - выключен)

С - видимость курсора (1 - видим, 0 - скрыт)

B - мигание курсора (1 - мигает, 0 - отображается постоянно).

• Сдвиг курсора и символов:

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
0	0	0	1	S/C	R/L	-	-

S/C - выбор сдвигаемого параметра (1 - символы дна дисплее, 0 - курсор)

R/L - направление сдвига (1-вправо, 0 - влево).

• Режим работы:

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
0	0	1	DL	N	F	-	-

DL - длина блока данных (1 - 8 бит, 0 - 4 бита)

N - количество строк отображаемых данных (1 - две, 0 -одна)

F - тип выводимых символов (1 - 5*10 точек, 0 - 5*8 точек)

• Установка курсора:

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
1	ADDR6	ADDR5	ADDR4	ADDR3	ADDR2	ADDR1	ADDR0

ADDR6 - ADDR0 - адрес символа на дисплее, куда следует установить курсор. 

После установки кода команды, на вывод E подается короткий строб записи. Все команды выполняются примерно около 40 микросекунд. 

Алгоритм инициализации дисплея при ширине шины данных 8 бит:

• ждем не менее 15 мс
• D7-D0 = 0x30
• ждем не менее 4.1 мс
• D7-D0 = 0x30
• ждем не менее 100 мкс
• D7-D0 = 0x30
• D7-D0 = 0x38
• D7-D0 = команда управления дисплеем (включение, отображение курсора)
• D7-D0 = очистка дисплея
• ввод пользовательских команд и символов

Алгоритм инициализации дисплея при ширине шины данных 4 бита:

Команды управления, за исключением команд инициализации, вводятся последовательно, сначала биты D7-D4, а затем D3-D0.

• ждем не менее 15 мс
• D7-D4 = 0x3
• ждем не менее 4.1 мс
• D7-D4 = 0x3
• ждем не менее 100 мкс
• D7-D4 = 0x3
• D7-D4 = 0x2
• D7-D4 = 0x8
• D7-D4 = команда управления дисплеем (включение, отображение курсора) (за два такта)
• D7-D0 = очистка дисплея (за два такта)
• ввод пользовательских команд и символов (за два такта)

Вывод символа на дисплей осуществляется точно также как и ввод команд, только вывод RS необходимо установить в 1. После вывода символа происходит автоматический сдвиг дисплея в указанном направлении и драйвер дисплея готов к выводу следующего символа.

Для 4-битного интерфейса, код символа передается также за два такта. Сначала старшие четыре бита, затем младшие.