Программирование ATmega328 для работы с LCD 1602 в С

Подключение двухстрокового дисплея 1602 к микроконтроллеру осуществляется по 11 или 7 проводам, в зависимости от того, какой режим работы выбран (8 или 4 бит данных).
Рекомендую к прочтению:

• LCD 1602 
• Команды инициализации и управления LCD 1602

Если информация с дисплея считываться не будет, можно освободить еще один провод. Используя 8 бит шину данных, мы прежде всего экономим машинное время процессора микроконтроллера, а также уменьшаем размер программы, но уменьшаем количество свободных портов.

В этом варианте программы, мы будем использовать шину данных разрядностью 8 бит, а так как мы будем только записывать данные в дисплей, то управление будет осуществляться по 2-м проводам.

Рисунок 1 - Схема подключения дисплея 1602

Для управления дисплеем будут использоваться два младших разряда порта B, а для передачи данных все восемь разрядов порта D. Регулировка контрастности осуществляется резистором R2.

В верхнюю строку будет дисплея будет выведен текст, в нижнюю время, прошедшее с момента запуска микроконтроллера в формате ЧЧ:ММ:СС. Обновляться время будет каждую секунду.

Для упрощения код программы подсчет времени будет осуществляться с использованием стандартной задержки 1000 мс.

Пример кода программы:

#include <avr/io.h> //подключение стандартной библиотеки ввода/вывода
#define F_CPU 8000000UL //определение тактовой частоты микроконтроллера для корректной работы функций задержки
#include <util/delay.h> //подключение библиотеки для генерации задержек

void LCDcom(char b) //функция управления

{

PORTB=0b00000010; //строб начала записи

PORTD=b; //команда

_delay_us(5); //поддержание высокого уровня строба начала записи

PORTB=0x00; //окончание строба начала записи

}

void LCDdat(char b) //функция вывода символов

{

PORTB=0b00000011; //строб начала записи, вывод символа

PORTD=b; //символ

_delay_us(5); //поддержание высокого уровня строба начала записи

PORTB=0x01; //окончание строба начала записи

}

void setTime(int h, int m, int s) //функция вывода времени

{

//вычисление каждого символа часов ЧЧ:ММ:СС

int h1=h/10; 

int h2=h%10;

int m1=m/10;

int m2=m%10;

int s1=s/10;

int s2=s%10;

LCDcom(0b11000000); //установка курсора на вторую строку

//вывод символов времени поочереди

_delay_us(50);

LCDdat(48+h1);

_delay_us(50);

LCDdat(48+h2);

_delay_us(50);

LCDdat(58); //вывод двоеточия

_delay_us(50);

LCDdat(48+m1);

_delay_us(50);

LCDdat(48+m2);

_delay_us(50);

LCDdat(58); //вывод двоеточия

_delay_us(50);

LCDdat(48+s1);

_delay_us(50);

LCDdat(48+s2);

}

void LCDinit() //функция инициализации дисплея

{

_delay_ms(40); //задержка для полного включения дисплея

LCDcom(0b00110000); //команда инициализации

//повтор предыдущей команды

_delay_ms(5);

LCDcom(0b00110000);

//повтор предыдущей команды

_delay_us(120);

LCDcom(0b00110000);

//выбор режима работы

_delay_ms(1);

LCDcom(0b00111000); //выбор шины данных 8 бит, 2 строки

_delay_ms(5);

LCDcom(0b00001100); //включение дисплея, курсор выключен, не мигает

_delay_ms(5);

LCDcom(0b00000001); //очистка дисплея

_delay_ms(5);

LCDcom(0b00000110); //сдвиг курсора вправо после вывода

}

int main(void)

{

//SETUP

DDRB=0xFF; //порт B как выход

DDRD=0xFF; //порт D как выход

LCDinit(); //инициализация дисплея

    while(1)

    {

//вывод текста

char t[16]="Time from start"; //текстовая строка

for (int i=0;i<15;i++) //в цикле поочереди выводим каждый символ

{

 _delay_ms(1);

 LCDdat(t[i]); //вывод символа на дисплей

}

_delay_us(50);

//программа подсчета времени

for (int h=0;h<24;h++) //подсчет часов

{

for (int m=0;m<60;m++) //подсчет минут

{

for (int s=0;s<60;s++) //подсчет секунд

{

setTime(h,m,s); //вывод времени на дисплей

_delay_ms(1000); //задержка 1000 мс

}

}

}  

    }

}

В связи с тем, что в программе используется подсчет времени с помощью функции delay, погрешность очень велика. Лучше использовать подсчет времени по прерыванию от таймера/счетчика T2 в асинхронном режиме с внешним кварцевым резонатором.